¿Por qué los lados de un barco se llaman babor y estribor?

Son términos que proceden del inglés antiguo y están vinculados a realidades que han dejado de existir.
El lado derecho del barco se llamó "lado de dirección" y de ahí procede starboard o "estribor" (en los primeros barcos de remos se fijó a la pértiga un timón horizontal. Por motivos hoy desconocidos este remo estaba montado en el lado derecho del timón). En cuanto al lado izquierdo de un barco, este recibió en principio el nombre de "lado de carga" o larboard. Finalmente, como sonaba parecida a starboard, se redujo a port, es decir, "babor".